Kalimo manipuliatorius yra tam tikras kilnojamas sunkiasvoris manipuliatorius, per nepriklausomą vežimėlio ėjimo mechanizmą, kad būtų galima judėti, spaustuką galima apvynioti aplink vielos kotelio ašį, kad būtų galima įvairiai suktis, tuo pačiu metu jį galima pakelti, pakelti, į šoną sūpynės ir šoninis poslinkis, apkaba aplink žnyplių kotelio ašį gali suktis įvairiai, bet taip pat gali būti kėlimo, pakėlimo, sūpynės į šoną, šoninio poslinkio. Didelio masto spaustuko sukimas aplink strypo ašį paprastai realizuojamas nuosekliai sujungiant ankstesnę besisukančią porą, todėl jis yra visiškai atsietas nuo kitų veiksmų, o likę keturi veiksmai, būtent kėlimas, išlinkimas, svyravimas į šoną ir šonas. pamainą, užbaigia manipuliatoriaus kėlimo mechanizmas. Be to, didelės apkrovos judėjimo įranga paprastai turi turėti buferinį mechanizmą, o kalimo manipuliatoriui – buferinį mechanizmą dviem kryptimis: kėlimo kryptimi ir vežimėlio kryptimi. Remiantis realia inžinerine patirtimi, galima žinoti, kad įprastomis aplinkybėmis kalimo manipuliatoriaus kėlimo krypties buferį užbaigia pagrindinis mechanizmas, kuris realizuoja kėlimo judesį, o buferio mechanizmo papildomai dėti nereikia, o buferinis vežimėlio krypties judėjimas į priekį dažniausiai realizuojamas naudojant lygiagretų 4R mechanizmą, nes mechanizmą nėra lengva užstrigti, todėl kalimo manipuliatoriaus kėlimo mechanizmas taip pat turi padidinti judėjimo laisvės laipsnį. vežimėlio kryptį į priekį. Tai reiškia, kad kėlimo mechanizmo judėjimas apima 5 laisvės laipsnius kėlimo, nuolydžio, šoninio siūbavimo, šoninio poslinkio ir vežimėlio krypties į priekį.
Kalimo manipuliatorius naudojamas kalimo ruošiniui suspausti hidrauliniu presu arba kalimo plaktuku, kad būtų atlikti pagrindiniai veiksmai, tokie kaip padavimas, sukimas, tekinimas ir kitos pagalbinės kalimo mašinos, kalimo manipuliatorius padeda pagerinti darbo sąlygas, pagerinti gamybos efektyvumą. Jei reikia, kalimo manipuliatorius taip pat gali būti naudojamas krosnies pakrovimui, krosnims ir gali realizuoti nuotolinį valdymą ir ryšį su pagrindiniu kompiuteriu.
Kalimo manipuliatorius turi šias veikimo funkcijas: vežimėlis laisvai eina takeliu; Replės pakeliamos ir pakreipiamos pirmyn ir atgal, o replės suspaudžiamos, atlaisvinamos, pasukamos ir pan. Didelis rėmas turi vientisą rėmo konstrukciją, varomas varikliu arba varikliu, o apkabos rėmas yra varomas vieliniu lynu arba alyvos cilindras, kuris gali atlikti atitinkamai priekinį ir galinį sinchroninį kėlimą arba kėlimą, kad spaustuko rėmas pasiektų lygį arba pasvirtų kampą, o suspaudimo galvutė realizuojama horizontaliu suspaudimo strypo judesiu, kurį varo didelis žingsnio varžtas arba alyvos cilindras ir yra buferio saugos įtaisas. Apkabos galvutės sukimąsi varo variklio reduktorius, joje yra apsaugos nuo perkrovos įtaisas, o spaustuko rėmo priekyje ir gale, abiejose pusėse ir tarp spaustuko rėmo ir lifto yra antivibraciniai buferiniai įtaisai. .